t? l? cá c??c bóng ?á h?m
專題：2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會
在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會開幕式上，樂聚全尺寸人形機(jī)器人“夸父”精彩亮相，參與太極表演、走秀環(huán)節(jié)。
在太極表演中，“夸父”實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動作的流暢演繹，展現(xiàn)出穩(wěn)定的動態(tài)平衡能力與精準(zhǔn)的動作控制水平。
據(jù)悉，該技術(shù)核心創(chuàng)新突破在于將model-basedcontrol與RL算法深度融合，構(gòu)建了靈活的融合運(yùn)控系統(tǒng)——既能快速調(diào)整動作、加速算法迭代，又有效解決了柔t(yī)? l? cá c??c bóng ?á h?m性環(huán)境中運(yùn)動穩(wěn)定性不足、強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)難調(diào)、迭代周期長等行業(yè)痛點(diǎn)，讓復(fù)雜動作控制更精準(zhǔn)穩(wěn)定。
此外，現(xiàn)場走秀環(huán)節(jié)，“夸父”步伐擬人且姿態(tài)自然。它搭載了最新基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的步態(tài)控制器，不僅能更流暢、自然地行走，還能實(shí)時協(xié)同上肢運(yùn)動。
樂聚團(tuán)隊(duì)表示，t? l? cá c??c bóng ?á h?m這次步態(tài)升級，提升了“夸父”在工業(yè)、商服等真實(shí)場景中的工作效率和泛化能力，是推動人形機(jī)器人向更實(shí)用、更通用方向邁出的重要一步。（羅寧）
海量資訊、精準(zhǔn)解讀，盡在新浪財(cái)經(jīng)APP 責(zé)任編輯：王翔
本文地址：http://www.599szp.cn/w8hbe9.html
版權(quán)聲明
本文僅代表作者觀點(diǎn)，不代表本站立場。
本文系作者授權(quán)發(fā)表，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載。